Modelo Heliocêntrico:

Defendia que a Terra rodava em torno do seu eixo, uma vez por dia, e dava um volta do Sol, ao longo do ano.
Segundo este modelo, o Sol encontrava-se no centro do Universo e a Terra rodava sobre si própria e em torno do Sol, tal como todos os outros objetos celestes.
Este modelo foi criado por Copérnico, e defendido por Galileu Galilei, até que com as suas observações telescópicas do planeta Vénus, verificou as suas fases e começou a verificar que o modelo heliocêntrico não correspondia à realidade. Galileu inventou o primeiro telescópio.

Modelo Geocêntrico: